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RFID技术在AGV站点定位导航及调度系统上的应用方案

2019-11-21 15:06
  要了解RFID在AGV自动运输车中的应用,首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现准确定位。
 
  英诺维特RFID技术在AGV站点定位导航及调度系统上的具体应用
 
  自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点,RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。
 
  一、RFID在AGV的使用方法
 
  AGV通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等);AGV车身底部装有AGV读卡器JY-L8900,地面的节点位置安装有RFID地标卡JY-T242E,并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义,比如节点A处代表AGV要拐弯,用ID号00001表示,一旦运输车在经过A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,PLC根据读取的数据,使小车作出相应的动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图:
 
  图三   RFID定位技术在AGV中的应用原理图
 
  PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车,也可以把数据上传给上位机,再根据上位机的指令来控制小车。
 
  二、应用英诺维特科技远距离高速RFID定位技术的优势
 
  (1)穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;
 
  (2)抗干扰性强,其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,而英诺维特AGV读卡器不易受干扰,可很好的避免这些问题;
 
  (3)读卡距离适中且稳定,要做到精准停车,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签停车了,而英诺维特AGV读卡器JY-L8900可以精准地控制在5-10cm,对于一些特殊要求的现场,读卡距离也可设置控制到15-20cm;
 
  (4)读卡速度快,稳定读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形。
 
  JY-L8900是无锡英诺维特信息科技有限公司自主研发的高速远距离RFID读卡器,支持FDX-B和EMID格式标签,兼容125K、134.2K,稳定读取标签速度达2米/秒以上,读取距离达15cm以上,比普通RFID低频技术读取距离几乎远一倍。另外其稳定性高,错误率极低,不漏读,长期使用不会漂移,可靠性高,防护等级较高,自动谐调等特点,可自动适应一般工业环境,非常适合应用于AGV机器人上。